Jehly určené k vyšívání lze koupit v mnoha velikostech – čím vyšší číslo, tím tenčí jehla.
Tenká vyšívací jehla
Tenká vyšívací jehla je nejčastěji užívaný typ jehly na vyšívání. Má ostrý hrot a velké oko.
Tupá vyšívací jehla
Tupá vyšívací jehla je speciální jehla určená pro křížkovou výšivku, která nepropichuje jednotlivá vlákna vyšívací látky. Má tupý hrot a velké oko.
Dvouhrotová jehla
Dvouhrotová jehla je speciální jehla určená pro křížkovou výšivku a gobelíny.
Žinylková jehla
Žinylková jehla je stejná jako vyšívací jehla, ale silnější. Je vhodná na práci se silnější přízí na hrubším podkladě.
Goblénová jehla
Goblénová jehla je silná jehla s velkým okem a tupým hrotem. Používá se na krajové výšivky a ažury.
Korálková jehla
Korálková jehla je tenká dlouhá jehla na přišívání drobných korálků.
