Rozmanité techniky vyšívání na kanavě patří mezi nejstarší a nejoblíbenější ruční práce. Výšivka se může vyšívat v ruce nebo látku upevnit na rám. K práci je kromě vyšívacího materiálu potřeba silná dlouhá jehla s tupou špičkou a dlouhým ouškem. Vyšíváme vlnou nebo hedvábím takové tloušťky, aby kanava neprosvítala.
Stehy používané pro vyšívání na kanavě
Křížkový steh jednoduchý se skládá ze dvou šikmých stehů, pracovaných přes 2 nitky kanavy z leva doprava a zpět.

Křížkový steh šitý přes 4 nitky kanavy vyžaduje měkkou silnější vlnu. Vyšíváme stejně jako křížkový steh jednoduchý.

Křížkový steh podélný se šije do šířky přes 6 nití kanavy, na výšku jen přes 2 nitky. I když se vyšívá slabší vlnou, dobře kryje vazbu kanavy. Tvoří svislé plastické proužky.

Podélný křížek střídavý se šije stejným způsobem jako steh podélný, s tím rozdílem, že v každé následující řadě se pro nový křížek vypíchne uprostřed křížku předešlé řady. Výšivka tvoří diagonální proužky.

Krátký plochý steh se vyšívá přes 2 nitky kanavy od levé strany doprava. Mají-li stehy dokonale krýt kanavu, podkládáme je jednou nití vyšívacího materiálu, přes ni pak stehy zapichujeme.

Šikmý plochý steh se může vyšívat libovolně vysoký. Např. přes 6 nitek kanavy na výšku a přes 4 nitky na šířku.

Rovný plochý steh se může šít na výšku přes 2 i více nití kanavy. Např. střídat čtyři stehy zapichované přes 6 nitek na výšku se čtyřmi stehy, které se zapichují přes 12 nitek. V další řadě se stehy vystřídají.

Damaškový steh se šije přes 6 nití kanavy na výšku a přes 2 nitě na šířku. V dalších řadách se vpichuje mezi ušité stehy minulé řady. Steh napodobuje damaškovou tkaninu. Vyšívaný z měkké vlny dokonale kryje kanavu.

Hvězdičkový steh se skládá ze čtyř stehů. První dva vytvoří obyčejný křížek šitý přes 8 nitek kanavy na výšku i na šířku. Třetí steh je kolmý a poslední vodorovný. Hotový hvězdičkový steh zabere stejný počet nitek kanavy jako 4 malé křížky. Musí se vyšívat měkkou vlnou, jinak nezakryje dobře kanavu.
Krokvičku můžeme vyšívat přes 4 nitky na výšku a přes 2 nitky na šířku. V dalších řadách jsou vodorovné stehy vpichované mezi stehy předchozí řady. Barevnou výšivku docílíme, pokud budeme krokvičku vyšívat přes silnou jinak barevnou nit.

Hustá krokvička vyšívaná v řadách tam a zpět se vyšívá přes 8 nitek kanavy na výšku a přes 2 nitky na šířku. Tato výšivka dokonale kryje kanavu a tvoří plastické linky.